未來3年人形機器人產業規模增長率將維持在40%以上，多家機構認為，2024年是行業加速發展之年。

　　人形機器人迎來多重利好

　　近日，人形機器人持續迎來利好消息。政策面上，北京亦莊將出臺人形機器人三年行動計劃，進一步打造國內領先的機器人技術創新策源地、高端制造集聚地、集成應用新高地和產業生態示范地。

　　另外，在上海市經濟和信息化委員會、上海市浦東新區人民政府的指導下，2024中國人形機器人開發者大會暨第三屆張江機器人全球生態峰會于6月6日召開。本次大會除了圍繞人形機器人創新中心建設、核心技術壁壘突破、產業鏈成本降低、應用落地場景、投資賽道方向等議題展開外，還將重點聚焦人形機器人與具身智能的協同發展。

　　技術層面上，多家企業人形機器人獲得進展。小米機器人公司喬遷儀式4日在北京經濟技術開發區（北京亦莊）舉行，小米第二代仿生四足機器人CyberDog 2現場獻上即興舞蹈。據介紹，小米機器人公司將持續推進產品創新，通過整機牽引，以開源開放平臺和完整工具鏈賦能產業生態，帶動產業鏈企業協同發展；同時，通過拓展應用場景，實現與汽車、機械、電子和人工智能等產業的集群式融合發展，將建設成為北京市首個通用仿人機器人整機產品研發、制造和應用示范項目。

　　近日，宇樹科技湖北省首批雙足人形機器人H1成功交付。據介紹，交付的H1-ReS人形機器人通過人工智能算法賦能，機器人行走和平衡均通過自主計算完成，即便是受到強大外力沖擊，它也能快速調整姿態，保持身體平衡。

　　人形機器人產業規模有望突破200億元

　　在政策支持下，我國人形機器人產業快速發展。根據賽迪顧問發布的《2024中國人形機器人產業生態發展研究》顯示，2023年人形機器人產業進入爆發期，預計到2026年中國人形機器人產業規模將突破200億元，未來功能型整機將逐步占據主流，發展潛力巨大。

　　萬聯證券研報認為，目前，國產人形機器人正在通過接入機器人大模型，驅動AI智能化水平不斷提升，動作執行的準確度和連續性均在持續進步。隨著技術進步、產品創新、成本控制、產業鏈完善以及政策支持等多方面因素共同推動，國產人形機器人行業發展進程不斷加速。

　　光大證券研報認為，國產人形機器人進展飛速，不斷優化硬件以及提升智能化水平，一方面接入機器人大模型，模仿和學習驅動下AI智能化進度較快，動作執行的準確度連續性均在持續進步；另一方面，硬件能力不斷提升，可選配多自由度的靈巧手可觸達應用場景更多。2024年是人形機器人發展的加速之年，技術升級、產品訓練測試及產業鏈驗證會持續出現。

　　概念股5月以來整體回調

　　從市場表現來看，5月以來人形機器人板塊整體回調，概念股平均下跌5.69%，超半數個股跌幅在5%以上，目前部分個股估值處于近一年低位，包括匯川技術、領益智造、拓普集團等。

　　匯川技術在投資者問答平臺上表示，公司對人形機器人產業的相關布局尚處于早期洞察與研究階段，人形機器人關節核心零部件與工業自動化主航道領域的技術基礎同源，例如運動控制、伺服驅動、電機技術、直線驅動等，后續會做好產業鏈的跟蹤與洞察，并與潛在客戶一起把匯川的執行器技術在人形核心部件領域進行遷移和性能打磨。

　　領益智造在投資者問答平臺上表示，公司旗下全資子公司深圳市領鵬智能科技有限公司致力于工業自動化、機器人等領域的智能控制系統和軟件的研發及應用，為工業機器人和機器人制造設備提供設計、工程和制造解決方案。該子公司將與Hanson Robotics Limited在人形機器人的設計優化升級、量產測試等方面展開合作。

　　人形機器人產業持續發展，概念股獲得機構扎堆關注。統計顯示，23股獲得5家以上機構評級，超過總數的五成，拓普集團、中科創達、匯川技術、銀輪股份、三花智控機構關注度居前，評級家數均超過20家。

　　拓普集團公告顯示，為抓住機器人業務的發展機遇，公司于2023年成立電驅事業部。公司在機器人執行器業務的核心優勢包括：1.具備永磁伺服電機、無框電機等各類電機的自研能力；2.具備整合電機、減速機構、控制器的經驗；3.具備精密機械加工能力；4.具備各類研發資源及測試資源的協同能力。