中證網訊（王珞）井松智能（688251）5月16日晚間發布招股意向書，公司擬公開發行股份1485.7116萬股，發行股份占本次發行后公司股份總數的比例為25%，募集資金扣除發行費用后，分別用于智能物流系統生產基地技術改造項目、研發中心建設項目和補充流動資金。

　　井松智能表示，公司打造了智能裝車系統，可大幅度降低人力需求與提高作業效率，減少月臺或暫存區的周轉空間，降低車輛滯留與等待時間，無需改造易用柔性大，實現倉儲與配送的自動對接、24小時的系統化智能管控。

　　據悉，當前裝車場景化痛點問題主要包括，作業強度大、人力需求多；人與叉車交互頻次高、安全隱患大；車輛隨機性大、不可控因素多，車輛滯留等待時間長；貨物易損壞，無法保障產品包裝質量；作業效率低，無系統化管控、不防呆防錯等。伴隨裝車末端物流場景化諸多問題點，整個市場端對自動裝車系統解決方案需求力度非常大。

　　對此，井松智能打造的智能裝車系統突破了四大難點，一是解決多場景適用性難題，能基于“3D視覺識別技術”解決不同類型物料、不同尺寸、不同車型等場景需求自動裝車作業問題。二是解決裝車降本增效難題，可實現人力與駕駛叉車縮減，降低人物運成本，提高裝卸車綜合效率目標。三是解決安全精準可靠性高難題，采用“3D視覺+多線激光”融合技術，實時獲取物料狀態與裝車模型，實現高安全精準可靠性作業。四是解決系統柔性易配難題，可根據場景效率要求、垛型要求、物料特征等因素，匹配不同車型、用車數量、自定義系統屬性等柔性化系統目標。

　　中國證券報記者了解到，物流末端配送成本已占到總成本的百分之三十以上，配送難、配送貴、配送堵的問題讓“最后一公里”變成“最長一公里”。同時，傳統的人工或叉車裝卸方式成本高、風險大、應用場景受限等弊端日漸突出，企業對物流末端降本增效的需求日益凸顯。伴隨人工智能、物聯網、云計算等技術的興起，掀起人類又一次新產業創新，以“去人工化”為核心的無人化物流發展迅速，更多企業開始關注智能裝車系統應用場景。另一方面，因人口紅利逐漸消失、空間利用率與周轉率的要求提高、智能倉配系統技術日趨成熟穩定等因素影響，裝車場景化中的物流作業痛點、瓶頸問題已成為企業關注的重要話題。

　　井松智能表示，公司打造的智能裝車解決方案是由AGV系統、智能識別系統、智能調度系統、智能監控系統、各類疊垛、裝車設備等軟硬一體化相結合組成，并按照一定的科學工作原理運行。首先，基于大數據分析技術，獲取庫存數據、車輛容量數據、堆垛效率、配送預測效率等多類型數據進行提取、挖掘、洗理。其次，在結合智能調度云平臺，匹配車輛運力池、調度等級、堆垛與裝車模型規則、下發車輛調度任務指令。最后，車輛根據路徑優化算法，裝車模型映射、任務排序、站點定位進行任務執行，并反饋系統指令，形成智能裝車系統閉環。

　　從功能流程上看，該裝車解決方案從實物流、信息流、作業流三個層面進行功能流程設計，實物流實現物料產品的物理空間變化，信息流實現信息指令變化，作業流實現物流機器人AGV與物料產品的結合變化，完整體現智能裝車解決方案的場景化應用。

　　從優勢亮點上看，該智能裝車解決方案可以分為產品維度、技術維度、場景維度、服務維度等四個維度體現。基于環境感知、運動控制、導航定位、智能調度等核心技術，可實現整體作業效率最優。同時，可兼容多類車型，實現高魯棒性的識別與定位，末端識別技術可匹配貨物種類多、堆放隨機等復雜場景，根據卡車類型與載貨需求，靈活制定堆疊裝載策略。并且能夠結合3D視覺與激光識別技術，實現末端精準穩定高效作業，自研3D視覺定位識別技術，可實現對各類車型的高精度位姿檢測。總體而言，該智能裝車解決方案具有實現高效率、高柔性、高精度的特征。

　　公司向中國證券報記者透露，除此之外，還打造了場景化流程化定制化的智能調度系統平臺，能實現多系統兼容對接、多任務一鍵齊發、多策略自定義適配，完美匹配客制化的需求目標。

　　目前，井松智能打造的智能裝車解決方案可實現集裝箱式的車輛與平板車式的車輛等自動裝車，同時裝車場景無需改造（可在月臺、車間、物流園區等場景）、易用易配，并成功在化工、食品等多個行業成功落地應用，并成功登錄2021 CeMAT ASIA，引來眾多行業客戶與同行的高度關注。

　　井松智能表示，智能裝車解決方案從客戶末端物流的場景化應用痛點出發，基于“大數據分析+智能調度云平臺+智能路徑規劃”閉環三角互為技術，通過數據挖掘洗理、策略規則自定義、裝車模型構建，實現不同容器、不同垛型、不同車型、不同站點等裝車場景的無人化作業，同時，讓企業實現降本、增效、提質、優管、節能的綜合效益目標。